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    顧維灝:百度智能駕駛的探索之路
    2017-01-15 17:33:00
    關(guān)鍵詞:百人會(huì)2017百人會(huì)電動(dòng)汽車(chē)

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    圖為百度智能汽車(chē)(L3)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講


      1月14日-15日,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇(2017)在北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館舉行。百度智能汽車(chē)(L3)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講。

      以下為演講內(nèi)容:

      各位嘉賓、各位領(lǐng)導(dǎo),大家下午好!

      今天利用這段時(shí)間介紹一下百度在智慧城市也好,在智慧交通也好,在自動(dòng)駕駛也好的一些工作進(jìn)展和想法。

      首先,這個(gè)時(shí)代大家都在說(shuō)人工智能的時(shí)代的到來(lái),但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的觀點(diǎn),現(xiàn)在人工智能所用到的很多算法,包括機(jī)器學(xué)習(xí)很多算法都在過(guò)去的很多年以前都已經(jīng)被提及了,或者都已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)計(jì)了。為什么在這個(gè)時(shí)代、在這個(gè)時(shí)刻這么多人會(huì)提到,更多的人工智能以及人工智能在各個(gè)場(chǎng)景的落地呢?我們認(rèn)為主要是數(shù)據(jù)的出現(xiàn)、數(shù)據(jù)的爆炸,所有的人工智能的算法也好、這種能力也好,其實(shí)它最核心的能力是要基于多少數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上面做學(xué)習(xí),才能掌握什么樣的知識(shí)。過(guò)去如果它是一個(gè)比較孤立的環(huán)境,搜集到的數(shù)據(jù)可能只有1G或者1T或者1P。我們看到現(xiàn)在整個(gè)的互聯(lián)網(wǎng)上面所有的數(shù)據(jù)都在呈爆發(fā)式的發(fā)展,這個(gè)時(shí)候這些數(shù)據(jù)更加刺激了這些人工智能算法的成長(zhǎng),才能得到一個(gè)更高速的成長(zhǎng)。

      過(guò)去幾年數(shù)據(jù)就究竟發(fā)生了什么變化,2014年使用百度地圖每天的定位次數(shù)是100億次,2015年就變成了200億次,到2016年就變成了400億次,2017年才剛開(kāi)始,今年會(huì)有更多定位的數(shù)據(jù)、定位請(qǐng)求的數(shù)據(jù)反饋回來(lái)。看到這種數(shù)據(jù)爆發(fā)式的規(guī)模的發(fā)展,我們把這些數(shù)據(jù)用簡(jiǎn)單的人工智能的方式把它演變成了一種服務(wù),面向社會(huì)的,有這種通勤的服務(wù),面向于路況的,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)中國(guó)的路況越來(lái)越準(zhǔn)。而且我們現(xiàn)在還用到這種攝像頭,直接去分析路況的情況。而且我們把這種能力也服務(wù)于城市調(diào)度交通系統(tǒng),我們能看到每一路,這是以城市為例,每一路公共交通的運(yùn)行情況,幫助政府調(diào)控公交的能力。正是因?yàn)檫^(guò)去一段時(shí)間我們做的貢獻(xiàn)和能力,我們和交通部一起攜手共建了交通云服務(wù),也已經(jīng)在很多省、市得以落地了。這就是數(shù)據(jù)爆炸,人工智能的升級(jí),把它變成一個(gè)服務(wù),然后回饋社會(huì)的一種能力。

      接下來(lái)我們?nèi)ヌ剿魑磥?lái)之路,跟今天場(chǎng)合一樣的,就是自動(dòng)駕駛。我們不管它叫自動(dòng)駕駛也好,還是叫智能駕駛也好,但對(duì)于我們百度來(lái)講,人工智能在這個(gè)領(lǐng)域上落地了,而且摸索出來(lái)幾個(gè)比較關(guān)鍵的核心技術(shù),更加高精度的地圖,比現(xiàn)在的地圖屬性要更加多,精度要更加準(zhǔn)確,用它來(lái)保障自動(dòng)駕駛或者是高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛能夠更安全地出行。也是基于這樣的一個(gè)想法,我們其實(shí)差不多是在整個(gè)的業(yè)界里面最早提出來(lái)了用高精地圖服務(wù)于消費(fèi)級(jí)的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的這樣一個(gè)觀點(diǎn),這個(gè)應(yīng)該是在2015年的時(shí)候有提出來(lái)了,因?yàn)橐彩且粋€(gè)故事,一開(kāi)始的時(shí)候大家在這個(gè)領(lǐng)域的信任程度也沒(méi)有那么高,我們看到一開(kāi)始沒(méi)有地圖,但是出了幾個(gè)版本以后,我也加入了實(shí)施測(cè)繪系統(tǒng),把地圖作為智能駕駛里面安全保障的一個(gè)非常重要的因素。諸如此類(lèi)還有非常非常多關(guān)鍵的技術(shù),包括圖像識(shí)別和理解的能力,應(yīng)用到自動(dòng)駕駛里面,就是一個(gè)攝像頭,包括大數(shù)據(jù)融合的能力,或者是處理的能力,就是怎么把機(jī)器學(xué)習(xí)從服務(wù)端,把他學(xué)習(xí)的層次、深度、算法得以優(yōu)化,能在本地、能在嵌入式設(shè)備上更快運(yùn)行,這些都是智能駕駛里面離不開(kāi)的關(guān)鍵技術(shù)。

      瞄準(zhǔn)智能駕駛,我們自己內(nèi)部也做了很多探討、分析,我們拋開(kāi)了所謂的L1、L2、L3、L4的區(qū)分,更多聚焦在場(chǎng)景上。乘用車(chē)?yán)速M(fèi)的時(shí)間是在什么樣的環(huán)境里面最浪費(fèi)時(shí)間,我們分析出來(lái)是在高速上面,是在你去找停車(chē)場(chǎng)停車(chē)的環(huán)節(jié),這塊是最浪費(fèi)的時(shí)間,自動(dòng)駕駛就瞄準(zhǔn)在這塊,和更多車(chē)廠合作,去解決這塊問(wèn)題。對(duì)于商用車(chē),我們發(fā)覺(jué)商用車(chē)其實(shí)是一個(gè)很大的市場(chǎng),在很多封閉的場(chǎng)景內(nèi),商用車(chē)有非常強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛的需求,港口、碼頭、煤礦,諸如此類(lèi)的這些場(chǎng)景里面。我們把我們的能力落地到商用車(chē)?yán)锩妫途劢沽诉@樣一個(gè)場(chǎng)景里。綜合來(lái)看,百度自動(dòng)駕駛、智能駕駛的能力,乘用車(chē)、商用車(chē)上都可以得以實(shí)踐和開(kāi)展。

      結(jié)合整個(gè)的技術(shù)框架和現(xiàn)在的業(yè)態(tài),因?yàn)榻裉煲埠?,之前也好,大家都在講跨界,只有跨界才能夠把創(chuàng)新落地得更好。我們把自動(dòng)駕駛的技術(shù)也進(jìn)行了分解,有做傳感器的、有做大腦的、有做感知的、有做展示的、有做真正的汽車(chē)控制的,我們把自動(dòng)駕駛的邏輯這樣做了一個(gè)劃分,就尋找整個(gè)的產(chǎn)業(yè)內(nèi)誰(shuí)會(huì)跟百度一起,或者是百度愿意跟誰(shuí)一起去跨界做融合,去落地人工智能的能力,去讓自動(dòng)駕駛這件事情更快到來(lái)。我們從去年開(kāi)始引入這樣一個(gè)戰(zhàn)略,我們和長(zhǎng)安、北汽陸續(xù)簽訂了公司級(jí)別戰(zhàn)略框架的合作,陸續(xù)開(kāi)展的其實(shí)后面還有很多公司,包括很多層次,我們和英偉達(dá)其實(shí)在芯片上面也達(dá)成了戰(zhàn)略級(jí)合作伙伴,所以聯(lián)盟在不斷形成。這次CES上面大家也會(huì)看到,國(guó)內(nèi)國(guó)外都在拉聯(lián)盟,去快速地落地自動(dòng)駕駛。但是在中國(guó)現(xiàn)在迄今為止還沒(méi)有一個(gè)特別完善的聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)鏈,我們也希望我們能夠在這樣的一個(gè)環(huán)境里面更加促成這種產(chǎn)業(yè)鏈的形成。

      這是我的最后一頁(yè)(ppt),我也想再用幾分鐘講一下,這是我們?cè)贑ES上面發(fā)的產(chǎn)品,叫Rod Hackers,什么意思呢?紅線是說(shuō)人在開(kāi)車(chē)的時(shí)候,實(shí)際的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向,下面是剎車(chē)。綠線是我們根據(jù)當(dāng)時(shí)的影像所推測(cè)出來(lái)的這個(gè)時(shí)候這個(gè)車(chē)究竟是該怎么打轉(zhuǎn)向,怎么改剎車(chē)。為什么說(shuō)這個(gè)東西和以前講的不一樣?因?yàn)檫^(guò)去,包括在今天我們看到市面上的所有自動(dòng)駕駛都和普通的汽車(chē)長(zhǎng)得不一樣?,F(xiàn)在我們所推出的方式是叫作深度機(jī)器學(xué)習(xí)的方式,只收集周邊的影像,我就能夠規(guī)劃和預(yù)測(cè)出我接下來(lái)該怎么做。拋掉了很多對(duì)于外設(shè)的依賴,我們的目標(biāo)是想做一個(gè)量產(chǎn),能夠快速落地的一個(gè)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品。在這條道路上,其實(shí)在國(guó)際上面也會(huì)有很多的樣例,比如說(shuō)Google和特斯拉在開(kāi)展自動(dòng)駕駛的工作相差的時(shí)間其實(shí)不是很多,但是今天大家都覺(jué)得特斯拉的自動(dòng)駕駛更牛,為什么?就是因?yàn)樘厮估械能?chē)都會(huì)收集駕駛員所要行駛的道路上面的數(shù)據(jù)和他的駕駛行為,而Google只有幾百輛測(cè)試車(chē)每天在跑。人工智能的能力最核心的依賴是數(shù)據(jù)的能力,誰(shuí)擁有了最大量的真實(shí)在路上所跑的數(shù)據(jù),誰(shuí)就能在未來(lái)的人工智能,或者在自動(dòng)駕駛上面拔得頭籌。在這段時(shí)間,我們的數(shù)據(jù)是從哪里來(lái)的?我們?cè)谧霭俣鹊貓D的時(shí)候會(huì)有大量的采集車(chē),我們?cè)谌袊?guó)差不多有200多輛采集車(chē)每天在路上跑,收集和采集影像的數(shù)據(jù)和傳感器的數(shù)據(jù),過(guò)去一年里我們跑了450萬(wàn)公里,這450萬(wàn)公里我們?nèi)磕脕?lái)做機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能的算法。在過(guò)去幾天里面我們也開(kāi)放了一萬(wàn)公里,和學(xué)術(shù)界、和清華大學(xué)一起開(kāi)啟學(xué)術(shù)研究,大家都可以在這個(gè)數(shù)據(jù)集合上不斷訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)的算法,來(lái)迎接自動(dòng)駕駛的春天。

      在2017年,我們也會(huì)和像北汽在內(nèi)的很多車(chē)廠進(jìn)行合作,會(huì)有智能駕駛、自動(dòng)駕駛的汽車(chē)能夠在今年上路測(cè)試,到時(shí)候歡迎大家一起來(lái)體驗(yàn)和嘗試。

      謝謝大家!

      (根據(jù)發(fā)言整理,未經(jīng)本人審閱)


    稿件來(lái)源: 中國(guó)汽車(chē)百人會(huì)
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