用于裝配方形電芯疊片的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)

　　要求

　　最大速度地裝配由 40 個(gè)電極和 41 個(gè)隔離膜所組成的電芯疊片：

　　·材料處理精度 μm 級(jí)（A4 規(guī)格）

　　·定位精度 100 μm

　　·對(duì)表面質(zhì)量和定位進(jìn)行 100% 的質(zhì)量檢查

　　·高動(dòng)態(tài)無(wú)抖動(dòng)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制

　　·時(shí)間優(yōu)化型橫向移動(dòng)路徑

　　·電芯規(guī)格大小靈活

　　·支持工廠網(wǎng)絡(luò)集成

　　·機(jī)器上/控制室里可以實(shí)現(xiàn)過(guò)程可視化

　　機(jī)器

　　自動(dòng)化解決方案

　　客戶(hù)獲益

　　·簡(jiǎn)單的軸坐標(biāo)和零點(diǎn)定義

　　·預(yù)先設(shè)定托臺(tái)運(yùn)動(dòng)，且在 3D-Trace 中預(yù)先運(yùn)動(dòng)模擬

　　·實(shí)現(xiàn)了橫向移動(dòng)速度和定位精度之間的最佳組合

　　·采用標(biāo)準(zhǔn)處理庫(kù)，可以方便地完成參數(shù)化設(shè)置

　　·可以方便地集成驅(qū)動(dòng)、面板和攝像系統(tǒng)

　　·可以將故障安全技術(shù)方便地集成在驅(qū)動(dòng)和控制器中